馬達的齒槽轉矩測試，需要排除設備本身的齒槽轉矩及系統摩擦轉矩。不能將傳感器通過直聯的方法，測量電機的齒槽轉矩。尤其當被測數值小于1mNm時，系統本身的誤差會極大的干擾測量結果。導致測量數值偏差過大，從而使測量失去本身應有的作用。
本系統目前測試的齒槽轉矩的峰峰值為0.2mNm，重復性、再現性、精度等均達到同類進口設備的水平。
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